ドローン飛行シミュレーター

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フライトプラン

フライトプラン

DEBUG MODE
System State
Flight Status STANDBY
Current Phase -
Phase Index 0 / 0
Elapsed Time 00:00:00
Drone State
Position (lng, lat) -, -
Altitude (m) -
Heading (deg) -
Speed (m/s) -
Camera State
Center (lng, lat) -, -
Zoom -
Pitch -
Bearing -
Current Phase Data
{ "phase": "-", "action": "-", "position": [0, 0, 0], "duration": 0 }
Event Log (Latest 10)
--:--:-- INIT Debug mode initialized
Data Statistics
Total Objects 0
Total Phases 0
FPS -
Memory (MB) -

ドローン飛行シミュレーター - ヘルプ

システム概要

このシステムは、ドローンを使用した建物点検をシミュレーションするための3D可視化プラットフォームです。国土地理院の地形データとMapLibre GLを使用して、リアルな3D環境でドローンの飛行計画を作成・実行できます。

基本操作

  • 2D/3D切り替え: マップビューを2Dと3Dで切り替えます
  • 配置: ドローンを東京タワー周辺に配置します
  • シミュレーション: ランダム移動シミュレーションを開始/停止します
  • ポイント作成: マップをクリックして点検ポイントを追加します
  • 多角形作成: マップをクリックして点検エリアを描画します
  • オブジェクト編集: オブジェクトの選択・移動・削除ができます

データ管理

  • CSV入力/出力: 3Dポイント・メッシュ・ウェイポイントデータをCSV形式で入出力
  • GeoJSON入力/出力: 地理データをGeoJSON形式で入出力
  • フライト入力: 統一フライトデータ形式のCSV/GeoJSONを読み込み
  • ミッション出力: フライトミッションをKML/JSON形式でエクスポート

フライトプラン

  • プラン選択: 東京タワー、富士山、スカイツリー、京都金閣寺などのプリセットプランを選択
  • 開始: 選択したフライトプランを実行します
  • 一時停止: 実行中のフライトプランを一時停止します
  • 手動操作: キーボード/ゲームパッドでドローンを手動操作します
  • エクスポート/インポート: フライトプランをJSONファイルで保存・読み込み

手動操作（キーボード）

  • W/↑: 前進
  • S/↓: 後退
  • A/←: 左移動
  • D/→: 右移動
  • Space: 上昇
  • Shift: 下降
  • Q: 左回転
  • E: 右回転
  • Ctrl: ターボ（速度アップ）

トラブルシューティング

  • ドローンが表示されない: 「配置」ボタンをクリックしてドローンを配置してください
  • フライトプランが動作しない: プランを選択してから「開始」ボタンをクリックしてください
  • 3D表示が重い: 2D表示に切り替えるか、ブラウザのハードウェアアクセラレーションを確認してください
移動
回転・高度
リアルタイムログ
--:--:-- システム 初期化 ドローン飛行シミュレーター準備完了